OBIETTIVI RAGGIUNTI

Sottoprogetto 1
STRUTTURA DEI ROBOT

1.1 Robot in fibra di carbonio
1.2 Componenti meccanici
1.3 Selezione e presa di oggetti ingombranti
1.4 Ottimizzazione funzionale dei robot
1.5 Nuovi modelli meccanici con sovrabbondanza di gradi di libertà
1.6 Sistema per applicazioni neurochirurgiche

2.1 Manipolazione e navigazione in ambiente elettrico non strutturato
2.2 Manipolazione in ambiente meccanico-industriale
2.3 Pianificazione e diagnosi di impianti elettrici

Sottoprogetto 3
SENSORI ED ATTUATORI

3.1 Sensori
3.2 Sistema sensoriale integrato per misure di forza
3.3 Attuatori
3.4 Azionamenti
3.5 Analisi delle prestazioni di azionamenti elettrici a velocità variabile
3.6 Sistemi di visione integrati
3.7 Sistemi di visione

4.1 Sistemi di controllo per robot
4.2 Configurazione e controllo di celle robotizzate
4.3 Sistemi robotici per la locomozione autonoma

5.0 Analisi del mercati della Robotica
5.1 Mani robotiche ad elevata destrezza
5.2 Sistema robotico per l'assistenza ai disabili
5.3 Progetto di robotica agricola